No ABS – ABS — Cornering ABS – и др. – на чем остановиться или к чему стремиться?
Часть вторая — к чему стремиться…
В первой части, надеюсь, я смог вас убедить в необходимости ABS на мотоцикле.
Но на этом помощь от ABS не закончилась – идем дальше…
Cornering ABS — угловая ABS.

Вам недостаточно того, что ABS не дает тормозам тормозить? А что вы скажете, если при нажатии на рычаг тормоза она, практически полностью, снимет тормозное усилие? – и все это, ради вашего блага.
Обычная ABS не знает, что вы едете в повороте, её задача — не заблокировать колеса.
Но поворот для мотоцикла — это совершенно другая среда, а уж торможение в повороте…
Начнем с того, что при торможении в повороте силы инерции будут стремиться выровнять мотоцикл, а мы знаем, что без наклона мотоцикл не повернет – и это значит, что вы не впишетесь в поворот и вас вынесет наружу.
Вы думаете, что решите это более сильным наклоном мотоцикла? – Но тут есть второй момент: предел сцепных свойств шин!
Сцепные свойства и так уже, скорее всего, сильно выбраны (раз вам требуется сбросить скорость), а тут еще и тормозное усилие… еще мгновенье, и они заскользят. А ABS… она не дает шинам сорваться в скольжение, но она все-таки рассчитана под больший коэффициент сцепления с дорогой, чем сцепление в повороте, и она не может кардинально снизить ваше тормозное усилие.
А значит, при активном торможении в повороте, даже с ABS, есть риск, что вас или вынесет наружу, или вы перетормозите…
Так чем же здесь поможет угловая ABS? – тем, что она не позволит вам потерять управляемость мотоцикла в повороте.

У неё есть блок IMU, который знает текущее положение мотоцикла и его ускорение.

А значит, ABS понимает, что вы тормозите в повороте, и при необходимости ограничивает тормозное усилие на колесах так, чтобы вы безопасно прошли поворот… даже если это будет в ущерб тормозному пути.
Причем учитывайте, что угловая ABS хоть и настроена на различные варианты ситуаций (ведь тормозное усилие в сухом и мокром повороте требуется совершенно разное)… но нужный алгоритм работы ABS выбирает по косвенным признакам. Предел сцепления ваших шин, в данную секунду, она не знает.
Но тут, как бы, выбор: или вы наверняка упадете, если продолжите так тормозить (а еще хуже, если вас вынесет на встречную полосу)… или вы все-таки успеете затормозить до препятствия, хотя и с большим тормозным путем.
И помните: угловая ABS не спасет вас от бездумных поступков, она просто позволит безопасно, немного, ошибиться при торможении — дает еще один шанс…
Rear-wheel lift mitigation — антистоппи

Данная функция актуальна для спортбайков. Они сконструированы так, что у них загрузка переднего колеса больше, чем обычно, угол вилки более острый, а тормозное усилие мощнее. Это все позволяет выигрывать секунды на треке, но провоцирует появление стоппи – опрокидывание мотоцикла через переднее колесо при интенсивном торможении.
И тут на выручку приходит ABS с уже упомянутым блоком IMU, который в курсе положения мотоцикла в пространстве и его ускорений.
Как только ABS распознает отрыв заднего колеса от земли, она мгновенно сбрасывает давление в переднем тормозе, предотвращая дальнейшее опрокидывание.
И снова, все это в ущерб тормозному пути, но ради сохранения управляемости мотоцикла, ну и целости вашего тела – ведь одно удачное падение, и один из мотосезонов вы пропустите, т.к. будете «ковылять потихонечку», а про неудачное лучше вообще промолчать…
Rear-wheel slide control — контроль скольжения заднего колеса при торможении

Это уже из области спортивных мотоциклов, когда агрессивное торможение в повороте — это не ошибка, а цель.
Так вот, данная система контролирует тормозное усилие исключительно на заднем колесе, позволяя ему немного соскальзывать в боковом скольжении при торможении, но при этом выполняя это контролируемо.
Hill Hold Control — удержание на подъёме

И вот уже система ABS может работать и без вас!
Точнее так: вы остановились на подъеме, система это распознала и после того, как вы отпустили рычаги тормоза, она не сбросила давление в тормозной магистрали. Т.е. тормоза остались зажаты, и мотоцикл никуда не сдвинется, даже при отпущенных тормозах.
Но как только вы начнете движение, тормоза распустятся, и вы поедете дальше.
Очень удобная функция при трогании в горку.
Но! Важно! Прочтите инструкцию и поймите, как она срабатывает в вашем случае, т.к. возможны разные алгоритмы, например:
— у некоторых мотоциклов тормоза остаются зажатыми 1 секунду после отпускания тормоза. Т.е. вы отпускаете тормоз, и вам необходимо сразу тронуться;
— некоторые мотоциклы начинают обратный отсчет с момента отпускания сцепления.
— и эта система работает только на наклонной поверхности, на прямой дороге она не вмешивается в ваше движение.
Адаптивный круиз-контроль (ACC)

Идем дальше, теперь тормозная система может тормозить без вашего участия!
Т.е. она является частью адаптивного круиз-контроля и при необходимости способна притормаживать мотоцикл вплоть до полной остановки.
И даже это еще не все…
В современном мотоцикле, ABS плотно связана с другими узлами мотоцикла, например, при торможении может изменяться жесткость подвески мотоцикла для избежания клевков, сохранения баланса мотоцикла и т.д…. в общем, пользуйтесь благами цивилизации, а если считаете, что это сглаживает дух мотоцикла… так многие из этих систем отключаемые или регулируемые под ваши предпочтения.
Но главное, они берегут вас… ни так уж нас и много, и каждый из нас — уникальный человек, которого стоит сберечь!